不需要踩剎車。1 車停穩(wěn)后拉起手制動，然后將檔桿推入P檔取出鑰匙。2 不是這樣的步驟的話，下次開車P掛D的時候感覺很難掛，有時候變速箱還會發(fā)出很大的響聲，對變速箱損害很大。

需要。在汽車啟動時P檔到D檔會經(jīng)過R檔，這途中會對變速箱進(jìn)行一次反向沖擊，損傷變速箱，長期下來，損失不小，正確做法是接通電源后，踩剎車，掛N檔后在點(diǎn)火換D檔。P檔位—即停車擋、駐車檔，利用變速箱內(nèi)機(jī)械裝置來鎖緊汽車的轉(zhuǎn)動部分，一定要在車輛完全停止的情況下才可使用P檔，另外汽車熄火的時候檔位也一定要在P檔。N檔位—即是空擋，一般短暫停車時，會掛空檔，這時候右腳可離開剎車踏板休息下，但要是在坡上坡下，還需要踩著剎車，否則會溜車，除非拉手剎電子剎等。D檔位—前進(jìn)檔，驅(qū)動檔，在掛入D檔時，司機(jī)只需要控制油門踏板來控制車速就好了，變速器會根據(jù)油門大小與車速來自動確定檔位，不用在手動換擋了。擴(kuò)展資料
平時駕駛自動檔車需要注意事項(xiàng)：
1、等紅燈時掛擋
其實(shí)，在等短時間的紅燈時，使用D檔，踩著剎車是沒有任何問題的，但是，時間比較長的情況，會造成剎車片過熱，造成磨損，建議還是掛P檔或者N檔，這樣做，首先會比較輕松，油耗也低，在坡上，建議掛P檔，這樣做會保證不會溜車，有保險，平坦路上掛N檔記得拉手剎，防止危險發(fā)生。2、停車時不要緊靠頂住輪胎
停車時頂住輪胎，其實(shí)這樣對車也不好，一個是對輪胎不好，一個是再啟動車輛的的時候，變速箱的齒輪會被咬住從P檔掛檔會困難些。參考資料來源：人民網(wǎng)-注意這幾點(diǎn)駕馭自動擋汽車不在話下！