不需要。一般只有以下情況，才需要回空擋：1、遇到特殊情況時(shí)。2、中途停車時(shí)?？颇咳猩宪嚋?zhǔn)備、起步、直線行駛、加減檔、通過路口、變更車道、靠邊停車、轉(zhuǎn)彎、會(huì)車、超車、掉頭等項(xiàng)目。

需要參考具體的情況，如果車主遇到紅燈，就必須將車輛停下，不能出現(xiàn)闖紅燈的行為。如果車主行駛時(shí)，遇到緊急的情況時(shí)，可以將車輛停下。如果沒有特殊情況，不允許車主隨意停車。

遇紅燈，停穩(wěn)車，掛空檔，拉手剎等待（注意一定要拉手剎）。轉(zhuǎn)綠燈再按正常起步那樣操作起步即可。