輔道并非完全是非機(jī)動車道，輔路主要是設(shè)立在道路的一側(cè)或者是兩側(cè)，提供給在不允許使用或者是準(zhǔn)備出入口駛?cè)氲缆房诘能囕v以及其他拖拉機(jī)等車輛行駛的道路。所以相對的來講，非機(jī)動車和機(jī)動車都可以通過輔路進(jìn)行通行。

并且輔道的引入其實(shí)就是為了將公交車，摩托車，電瓶車，自行車這些慢行車輛導(dǎo)入輔道，將快速車和慢速車進(jìn)行一個(gè)快慢交通的分流，這樣才能夠在最大程度上提高主道的通行速度和道路的通行安全。

所以總的來說，機(jī)動車在輔路上行駛的時(shí)候，只要是慢速行駛匯入主干道的時(shí)候也是可以使用的，非機(jī)動車等公交，公共汽車在輔道內(nèi)行駛是進(jìn)行車速的分流。所以在機(jī)動車準(zhǔn)備由出口駛?cè)氲缆窌r(shí)，并且能在紅綠燈的狀態(tài)下都是可以進(jìn)入輔道行駛的，因?yàn)檫@時(shí)候輔道仍然是屬于機(jī)動車道的，只有機(jī)動車可以在上面行駛，因此機(jī)動車走在輔路上并不算是違章行駛。

但是對于駕駛?cè)嗽谳o路道或者是沒有停車位的道路上進(jìn)行停車，這就是違章的行為了，所以在輔路上行駛的時(shí)候需要注意的是不可以進(jìn)行停車。不然就會按照違章停車進(jìn)行扣分和罰款。并且在日常生活中，如果是通過輔路進(jìn)行分流拐彎或者是進(jìn)入主道的車輛，在行駛的過程中應(yīng)當(dāng)注意在輔路上行駛的電動車或者是自行車。