全時四驅，是車子在任何時間四個輪子都可以獨立的驅動。適時四驅，說的是車子只有在適當的時間內才會轉化成為了四輪驅動，而在大部分的情況下適時四驅仍然是兩輪驅動的，當然實時四驅轉化模式并不是人為操作的，而是車輛根據路況自動切換的。

全時四驅，是通過中央差速器以及獨立差速器將不同的驅動力平均的分配到前后四個輪子上面。這種全時四驅差速器有粘結耦合式，也有多離合式，跟純機械式是不一樣的，不過這種差速器的特點是不論是車子的前輪，還是后輪都會有轉速差。

適時四驅，很多高配、頂配的城市SUV上面比較常見，相比較來說，經濟性能會更好一些，不需要用手動控制切換驅動系統(tǒng)，在行車過程中如果有打滑的路面或者是坡路適時四驅能夠及時轉換模式，輕松應對。